Automatyczna skrzynia 5hp24

Witam wszystkich, wiem że nie to nie bmw serii 7 ale mam problem ze skrzynią 5hp24 w bmw e39 535i V8 mianowicie po włączeniu wstecznego auto rusza ale na max2 sekundy i staje ale tak jakby został włączony na N, do przodu jedzie ale w trybie awaryjnym, olej nowy , filtr na magnesach zero opiłków, co ciekawe po podłączeniu sterownika skrzyni od mojej e 38 750 auto jedzie do tyłu normalnie na wyświetlaczu nie palą sie wtedy żadne literki od skrzyni ale do tyłu jedzie do przodu dalej w trybie awaryjnym, kupiłem sterownik takie same nr, ale nie ma żadnej zmiany, po dłuższej próbie jazdy do przodu tak około 2 min wyskakuje komunikat getribeprogram, komputer cdf3 pokazuje kod błędu 106 ządana prędkość obrotowa hamulców,