elektryka Dynamic Drive

Witam, moje auto E65 735i stało u mechanika na wymianie rozrządu, jakiś czas wisiało na podnośniku itp.
Po odebraniu, świeci mi błąd na czerwono przechylony samochodzik i dynamic drive failure.
Poziom płynu wspomagania jest ok, choć ma dziwny kolor, jakby brudny płyn.
Mechanik wymieniał także przewód od dynamic drive, ponieważ przegnił.

Próbowałem robić adaptacje INPA (z tego co się już dowiedziałem, kilkukrotne zrobienie adaptacji odpowietrzy układ), jednak podczas gdy program prosi o uruchomienie silnika, wyskakuje błąd że pojazd jest w ruchu, mimo że skrzynia była na P, potem nawet ręczny zaciągałem.
Sprawdziłem błędy i wyskakują następujące:
5D52 VERSORGUNG SCHALTSTELLUNGSSENSOR
5D54 LERNEN DRUCKSENSOR VA
5D55 LERNEN DRUCKSENSOR HA
5D57 LERNEN QUERBESCHLEUNIGUNGSSENSOR
5D63 INBETRIEBNAHME

W załączniku podaje dokładniejszy pdf z krótkim opisem tych błędów.

I moje pytania: Czy jest możliwość że jak wisiał na podnośniku to się zapowietrzył? Czy mechanik mógł dolać zły płyn (atf) i dlatego ciągle wywala błąd? Gdzieś na zagranicznych stronach wyczytałem, że może to być problem z regulatorem napięcia, jednak tam były inne błędy i nie wiem czy ryzykować wymianę :/
Ktoś jakieś pomysły?
Błędy:
https://pastebin.com/xHnwuZ1u