E66 730LD 2006r. Komunikaty o błędach w sterowniku skrzyni

Witam wszystkich
Problem dotyczy komunikatów, który pojawia się na ułamek sekundy podczas mocnego przyspieszania na trybie SPORT - włącza na chwilę tryb awaryjny z kontrolkami na desce i czasem po ułamku sekundy (po puszczeniu gazu) pracuje już normalnie, błędy znikają. Czasem zdarza się, że wejdzie tryb awaryjny i dopiero po wyłączeniu silnika i ponownym zapaleniu działa normalnie.
Drugi przypadek, który pokazuje błędy na wyświetlaczu na ułamek sekundy to jak zatrzymuję się i włączam bieg R (wsteczny).
Błędy wyskakują dosłownie na ułamek sekundy i nie jestem w stanie ich przeczytać. Nie dzieje się to zawsze.
Zarejestrowane błędy w sterowniku EGS to:
5079 - No message via serial cable - błąd stały dający się wykasować, ale powracający po ponownym włączeniu zapłonu.
507A - Serial cable, information implausible - błąd stały dający się wykasować, ale powracający po ponownym włączeniu zapłonu.
CF29 - No message from the trailer module, receiver EGS, transmitter AHM - błąd wyskakujący po opisanych zdarzeniach.
Diagnozowane Autologic BMW.
Przy INPiE podobnie.
ISTA naprowadza jakby na przełącznik biegów przy kierownicy.
W parametrach na INPiE przy sprawdzaniu naciskania przycisków i zmiany biegów jakby nie pokazywał zmiany naciskając przycisk P na manetce zmiany biegów.
Na innych sterownikach brak znaczących błędów.
W DDE mam tylko błąd 6 świecy żarowej, ale to niedawno wyskoczyło i soft close na dwojgu drzwi.
Nie umiem odnaleźć schematów połączeń pomiędzy EGS, a AHM o ile takie są, a tak sugeruje błąd.
HELP - gdzie szukać i jak szukać?
Samochód wyposażony w oryginalny, domontowywany hak holowniczy. Jeszcze nie używałem.