Piszczenie, dziwne zachowanie na gazie, check engine

Witam,
Posiadam E65 735i w gazie. Oto mój problem.
Samochód ładnie chodzi, równo pracuje, odpycha się jak trzeba.
Co jakiś czas wyskakuje mi check engine, a na ekranie komunikat 'Dodawanie gazu może spowodować uszkodzenie katalizator' w wolnym tłumaczeniu. Mechanik podłączał komputer, nic nie widzi. Za każdym razem ten sam komunikat. Nie wiem od czego zależy pojawienie się błędu. Po pojawieniu się komunikatu samochód chodzi dalej tak samo.
Ostatnim razem przy komunikacie strasznie zaczęły falować obroty, jednak zazwyczaj 0 objawów pojawienia się błędu. Jedyne co mechanik wychwycił to brak zmian na zaworach na lewej głowicy. (Jeśli to źle ująłem to przepraszam, jestem zielony). Problem występuje na gazie. Czasami ma problem przy przełączaniu na gaz, zaczyna szarpać itp. Zarówno na zimnym jak i ciepłym silniku.

Drugi problem to dziwne piszczenie z prawej strony. Miał ktoś może coś podobnego u siebie?
https://youtu.be/-AfC7S_xeEw

Proszę o pomoc,
Pozdrawiam

Co do drugiego problemu, to brzmi mi to jak piszczący wiatrak od nawiewu. Spróbuj zwiększać/zmniejszać obroty nawiewu i zobacz czy dźwięk się będzie zmieniał. Jeśli tak, to to będzie wiatrak. Można wymienić na nowy lub zastosować patent opisany na forum.