bmw e38 moztaz PDC

witam dołozyłem do e38 pdc (2 - pinowe ) przedlift wiazka była juz w aucie czesciowo dlozyłem tylko moduł przewody do czujników (oryginalna wiązka) i głosniczek w tylnej pólce . Po podłaczeniu wszystkiego i wykasowaniu błedów gdy właczam wsteczny to słychac pisk przez 2-3 sekundy i z tylu pikanie imulsywne natomiast jak przechodze kolo czujniow jest zero reakcji. Podłaczylem ponownie pod kompa i mam caly czas ten sam bład , moze ktos wie co to za bład?

inpa

21 soundgenerator rear
error frequency : 5
short circuit to batt+
error present
sporadic error