745d lift tryb awaryjny przy redukcji biegu

witam
od niedawna posiadam e65 745d z 2006 roku i mam problem ze skrzynia
biegow mianowicie przy gwaltownym wcisnieciu gazu podczas redukcji biegu juz dwa razy zaswiecil mi sie blad skrzyni i poszla w tryb awaryjn
po zatrzymaniu auta i uruchomieniu ponownym wszystko dziala normalnie
co moze byc pryczyna ? czy wymiana oleju pomoze?auto na liczniku ma 216tys ale pewnie ma wiecej
moze ktos poleci jakis warsztat w okolicy poznania lub zielonej gory
pozdrawiam

Kiedyś miałem tak samo ale w e39 to konwenter skrzyni był walnięty , najlepiej jak wyskoczy blad to podłączyć pod kompa i pokaże co jest bo po co na darmo olej wymieniać może pomoże a może nie...