pomoc w diagnostyce błędów e38v4.4

Witam, Panowie czy może mi ktoś pomóc w diagnozie błędów. Kilka błędów rozszyfrowałem ale nie wszystkie się zgadzają z moimi zaobserwowanymi objawami.Fotki błędów
https://www.fotosik.pl/zdjecie/25d5a1ad1b8c2c74
https://www.fotosik.pl/zdjecie/54c48c92acb1a235
https://www.fotosik.pl/zdjecie/d894ad99875ba8b6
https://www.fotosik.pl/zdjecie/20717f7e4ab80321
https://www.fotosik.pl/zdjecie/be610fc30137abc0
https://www.fotosik.pl/zdjecie/584d67a00942626f
Auto nie było doposażone.
Co do błędu ze wspomaganiem objawy najczęściej występują podczas hamowania i skręceniu kół; po zgaszeniu auta wraca wszystko do normy.
błąd kierownicy - tu nie zauważyłem jakiegoś problemu. Przy wyjęciu kluczyka kierownica podnosi się do góry nie wiem czy powinna się chować ?
brak stabilizacji świateł to rozkminiłem i faktycznie mam uszkodzony
Podjada prąd jak na razie mam stary akumulator mniejszy niż powinien być.Chce pozbyć się tego problemu zanim kupie nowy bo jeden już auto zjadło.Z tego co wyczytałem podjada prawe lusterko albo coś po stronie kierowcy.
Interesuje mnie bardzo o co chodzi z tym vanosem bo już raz naprawiałem.
Sensor auc mam czy może być uszkodzony
Co do termostatu mam ale bez grzałki czy to wypnie na prace silnika
Z tego co zaobserwowałem pojawia się kilka błędów podczas jednej czynności. Czy jest szansa, że znajdzie się ktoś kto pomoże w temacie?