błedy DSC ABS BRAKE

witam dzisiaj po zmianie kół na letnie oraz po wymianie gum stablizatorów przednich
po krótkiej jeżdzie zapaliła się choinka abs dsc hand brake po skasowaniu błędów chwilę było ok i po krótkiej jeżdzie błędy wracają
to są moje błędy może ktoś pomoże ?
0051AE Brake signal transmitter CAN Transmission Transmission Control
005EA4 Lambda error: wheel slip Dynamic stability control DSC ABS / DSC / Brake
006044 communication fault ABS ESP Hand brake ABS / DSC / Brake
00D1DD Vehicle lateral acceleration DSC CAN Active Roll Stabilization ABS / DSC / Brake
00D1DE DSC yaw rate CAN Active Roll Stabilization ABS / DSC / Brake
00D3BD CAN signal not plausible Hand brake ABS / DSC / Brake