Kilka kontrolek, błąd skrzyni, brak napięcia?

Witam Panowie, mam taki problem- odpaliłem samochód, pikało, że słaby aku, ale odpalił w miarę normalnie, przejechałem z 10m i pojawiły się kontrolki- ABS, ASC i DBC, po chwili "transmission failsafe" czy coś w tym rodzaju, choć skrzynia działała raczej dobrze, przejechałem z 5-10 metrów kolejne i zgasiłem samochód, tym razem nie odpalił, więc wezwałem taksówkę do odpalenia po kablach- udało się, kontrolki zniknęły, wyłączyłem wszystko i zostawiłem samochód do podładowania po czym zgasł po minucie, może dwóch... Wiem, że bez podłączenia pod kompa będzie ciężko wywróżyć, ale piszę to na gorąco, zmartwiony sytuacją, czy może to być wina aku lub np. alternatora? Wyczytałem, że przy niskim napięciu mogą wyskoczyć takie błędy, kontrolki, ale z drugiej strony nie raz odpalałem przy niższym i nic takiego nie miało miejsca...

E38 730D, 2000r.