Przyczyna blokowania kół w skrzyni 5HP30 e38 750i

Mam problem ze skrzynią 5hp30

po rozgrzaniu blokuje koła czasem nie zapina biegów szczególnie po zablokowaniu kół. słychać metaliczne dźwięki przy zmianie z R na D i odwrotnie.
zanim zaczęła się bajka z blokowaniem skrzynia poszarpywała szczególnie przy redukcji biegów przy zwalnianiu auta. podejrzewałem podporę wału ale okazało się że dziś auto stanęło dęba i niestety musiałem odczekać na schłodzenie by przemanewrować 7ke.

prosze o jakieś wskazówki tylko konkretne gdyż nie wiem czy mam celować w uszkodzony konwerter czy może skrzynia nadaje się na śmieci,

ps. komputer nie wykazuje żadnych błędów w skrzyni. nie pracuje ona w trybie awaryjnym itp.

dyferencjał wymieniony kilka dni temu gdyz jego tez podejrzewałem.

A samochód normalnie rusza bez dodawania gazu, auto nie wpada w wibracje?

rusza i po chwili się blokują koła. po ostygnięciu ok.

Być może skrzynia wrzuca P bo w tych skrzynkach nie ma fizycznej możliwości wbicia na raz dwóch biegów co mogło by również blokować skrzynie. Ale tak czy inaczej jeśli most masz ok. to niestety wymiana skrzyni cię czeka