Padł sterownik ABS

W mojej e38 padł sterownik ABS, moduł ma końcówkę 002. Sterownik oddałem do naprawy. Z relacji elektronika który naprawia takie rzeczy wynikło że zerwane było jedne połączenie oraz masa - połaczenie miało opór 30ohm. Powiedział od razu że po naprawie Masy nie zawsze sterownik udaje sie uratować. Po naprawie połączeń i montażu sterownika dalej to samo, błąd przedniego prawego koła. który pojawia sie okresowo. Potrafi go nie byc przez 15km po czym nagle sie pojawia i nie da się go skasować. Instalacja do tego czujnika sprawdzona i naprawiona, na jednym z przewodów występował opór 20ohm, przewód wymieniłem na nowy. Czy orientuje się ktoś z Was jaki opór powinien mieć sprawny czujnik, podobno są różne kolory wtyczek. Czym różnia się te czujniki? Czy jeżeli potwierdzi się czarny scenariusz czyli trwałe uszkodzenie modułu, kupując używany trzeba go podobno kodować, czym mogę to zrobić? czy pasoft da radę? Zastanawiam się nad jego kupnem o czym pisze w innym wątku. Pozdrawiam :)