E38 728i diagnoza sond lambda

Witam
Chciałbym prosić o pomoc w rozgryzieniu mojego problemu z sondami lambda w silniku M52tub28.
Odczytałem INPĄ błędy komputera i mam:
215 - Signal Lambda probe after=Kat Bank1 not an signal
156 - Signal lambda probe after kat bank 1 max value over limit

Wydawać by się mogło, że po prostu sondy za katalizatorem są do wymiany jednak odczytałem również kilka innych parametrów, które pomieszały mi zupełnie w głowie:
http://youtu.be/pBWaco2l_ag
http://youtu.be/k_sn1yCLiG8

Jakie wnioski należy wyciągnąć po powyższych odczytach? Które sondy są do wymiany?

Przy okazji dlaczego tak rozjeżdża mi się praca poszczególnych cylindrów?
http://youtu.be/Eywn4iowIYM

Z góry dziękuję. Krzysiek

Różne akcesoria diagnostyczne dla warsztatów samochodowych warto też mieć u siebie w garażu, czasem mogą się przydać, jeżeli ktoś ma możliwość wykorzystania tego w przypadku swojego samochodu. Na Asyk.eu jest sporo ciekawych gadżetów.

Ale w zasadzie to jakie niepokojące objawy zgłasza auto, że te błędy tak Cię martwią? Masz zły skład mieszanki czy co?

Jak masz możliwość, sprawdź sondy organoleptycznie czy wszystko jest z nimi ok. Czy masz w ogóle katalizator?

Podstawowy sygnał do niepokoju to błąd sondy, który zapewne ma wpływ na pracę silnika, może spalanie, diabli wiedza co jeszcze. Jeśli awaria dotyczy sond za katem to nie wiem i nie udało mi się znaleźć źródła informacji jaki mają wpływ na silnik. Czy pełnią tylko rolę kontrolną, czy może wpływają na np. skład mieszanki?
Pozdrawiam