Problem z Przepustnicą, kontrolka ELM (e32 m30b30)

Cześć, od dwóch dni próbuję rozgryźć ten temat i o co chodzi.
Zaczęło się od tego, że jechałem spokojnie 50km/h, a silnik nagle dostał wysokich obrotów, szarpiąc , a potem zgasł, zapaliła się kontrolka ELM, czyli nie jestem pewien "problem ze sterowaniem elektroniczną przepustnicą". Auto nie utrzymywało się na niskich obrotach tylko gasło, a po dodaniu gazu, nawet lekko, obroty skakały na 5-6 tys. Po zgaszeniu auta, kontrolka raz gaśnie a raz nie, a jak zgaśnie, to auto chodzi tak jak powinno. I tu moje pytanie, gdzie szukać przyczyny?? I gdzie znajduje się sterownik elektronicznej przepustnicy?