Problem ze skrzynią biegów E38 730i

Witam, auto z 1994r 3.0 w automacie. Skrzynia ogólnie bardzo ładnie pracuje gdy się jej nie ciśnie, kiedy jednak depne do końca zacina bodajże na 2 lub 3 biegu przy 4 - 5 tyś obrotów i jest odcięcie i bieg wali wali wali nie chce iść dalej lub przerzucić, gdy odpuszcze gaz i dodam znów do końca wskakuje na kolejny i idzie dalej, nie zawsze ale czasem pomaga.
Myślę, że olej w pytę czasu był nie zmieniany, może płukanka i nowy filtr coś pomoże i zalanie jej prawilnym olejem. Może ktoś miał takie dolegliwości?
Wydaje mi się, że to może przez zasyfiony olej któryś kanał hydrauliczny się zapycha, bo nie wygląda to na uszkodzenie typowo mechaniczne, gdyż skrzynia bardzo ładnie pracuje nawet przy dynamicznej jeździe lecz z pedałem w podłodze zaczyna się dziać źle.
Poza tym obeznanych z tym autem chcę się zapytać jaki olej polecają do tej skrzyni? Może być żółty ATF mobila nie pamiętam symbolu, czy czerwony? Czy może ori z ASO kupić?