Procedura kasowania adaptacji w m62tu

W jaki sposób wykonać prawidłowo kasacje adaptacji silnika i skrzyni biegów? Jaka jest procedura ponownej adapatacji?
Mam problem z adaptacją u siebie, usuwając adaptację przy wylaczonym silniku i odpaleniu wszystko jest ok, ale po zgaszeniu i ponownym odpaleniu silnik skacze pomiędzy 900 a 1200 obrotow i nie reaguje na gaz (jakby przepustnica walnięta) wyłączam silnik i w błędach jest LR-adaptation value. Po jego wykasowaniu dopiero zaczyna wszystko chodzic ok. Z silnikiem wszystko jest ok - adaptacje długoterminowe po kilku tygodniach jazdy pokazują +2% więc tyle co nic. W m54 brata nie dzieja sie trakie rzeczy, wszystko ladnie i gladko.
Pozdrawiam

Najpierw kasujesz błędy, później kasujesz adaptację, odpalasz, gasisz, kasujesz ew. błędy i jest gitara :)