Steering angle Sensor

Po wymianie stukających elementów zawieszenia zaczął mi się ostatnio pojawiać następujący błąd w DSC:

Date: 25.02.2013 19:04:52
ECU: DSC_E65
JobStatus: OKAY
Variant: DSC_E65
-------------------------------------------------------------
RESULT: 1 error in error memory !
-------------------------------------------------------------
5EF4 steering angle Sensor: Control unit internal
Error counter: 1
Logistic counter: 40
Mileage 167016 km
Fahrzeuggeschwindigkeit 2.75 km/h
ACB 0.00 0/1
HBA 0.00 0/1
ECD 0.00 0/1
EMF 0.00 0/1
DSC 0.00 0/1
ABS 0.00 0/1
BLS 0.00 0/1
ASC 0.00 0/1
No matching error symptom
Test conditions fulfilled
Error present now and already stored
Error would cause a warning lamp to light up
Error code: 5E F4 E0 01 28 51 8D 00 2C 00
================================================== ===========

Błąd skasowałem chwilę było ok a obecnie zaczął pojawiać się kolejny, co wydaje mi się, że jest powiazany:

Date: 12.03.2013 20:56:14
ECU: EDCK65
JobStatus: OKAY
Variant: EDCK65
-------------------------------------------------------------
RESULT: 1 error in error memory !
-------------------------------------------------------------
5FF7 CAN-Steering angle: Timeout or invalid
Error counter: 11
Logistic counter: 40
1. Umweltsatz
Mileage 167016 km
Voltage Clamp 30 15.09 Volt
CAN-Error: Vehicle speed 0.00 0/1
CAN-Error: Wheel speed 0.00 0/1
CAN-Error: Steering angle 0.00 0/1
CAN-Error: Mileage 0.00 0/1
CAN-Error: Outside temperature 0.00 0/1
CAN-Error: Terminal status 0.00 0/1
2. Umweltsatz
Mileage 167128 km
Voltage Clamp 30 14.75 Volt
CAN-Error: Vehicle speed 0.00 0/1
CAN-Error: Wheel speed 0.00 0/1
CAN-Error: Steering angle 0.00 0/1
CAN-Error: Mileage 0.00 0/1
CAN-Error: Outside temperature 0.00 0/1
CAN-Error: Terminal status 0.00 0/1
3. Umweltsatz
Mileage 167888 km
Voltage Clamp 30 15.08 Volt
CAN-Error: Vehicle speed 0.00 0/1
CAN-Error: Wheel speed 0.00 0/1
CAN-Error: Steering angle 0.00 0/1
CAN-Error: Mileage 0.00 0/1
CAN-Error: Outside temperature 0.00 0/1
CAN-Error: Terminal status 0.00 0/1
No signal or value
Test conditions not yet fulfilled
Error present now and already stored
Error would cause a warning lamp to light up
Error code: 5F F7 F4 0B 28 51 8D 03 65 00 00 51 9B 03 51 00
00 51 FA 03 64 00 00
================================================== ===========

Na iDrive i zegarach wyrzuca błąd coś w stylu: Drive control system! ... Drive moderately ...

Czy chodzi o wykonanie kalibracji tego steering angle Sensor w INPA, wykonuje się coś takiego po ingerencji w elementy zawieszenia? Jak taką kalibrację wykonać?

http://7er.pl/showthread.php/15220-K...ka-skr%C4%99tu
Pozatym na forum bylo opisane jak zregenerowac czujnik skretu ,musisz poszukac .

Miałem podobną sytuacje że wywalał mi DSC po wymianie zawieszenia. Problem rozwiązany po ustawieniu geometrii. Jeśli nie robiłeś zbieżności/geometrii po wymianie elementów zawieszenia to radził bym zacząć właśnie od tego