Problem z 5HP30 BMW (tryb serwisowy)

Witam,
BMW E38 750il 1995r.
Jadąc podczas przyśpieszania wyskoczył błąd trans failsafe prog. Zjechałem na pobocze wyłączyłem silnik odczekałem chwilkę, błędu nie było co jakiś czas wyskakuje.
Podłączyłem dzisiaj na pod komputer i rzeczywiście błąd wyskoczył:
SKRZYNIA BIEGÓW 5HP30
http://img268.imageshack.us/img268/2342/skrzynia1.png
http://img831.imageshack.us/img831/2431/skrzynia2.png
Jeszcze jeden mam problem przy wrzucaniu biegów np z P na D bieg wchodzi po ok 2-3 sek.

W czym może być problem? Wymienić olej i filtr? Usterka komputera?
I ewentualny koszt naprawy
Proszę o pomoc...

i co kolego, dowiedziales sie czegos? Pozdrawiam

jeszcze nie muszę sprawdzić olej, ewentualnie dowiedziałem się że konwerter może być na wykończeniu
pozdro

i co kolego? rozwiazales problem?

niestety nie olej wymieniony jest lepiej bo jak wskakuje błąd to nie ma szarpnięcia. na 90% sprzęgło hydrokinetyczne
pozdro