blad inpa pomocy

witam jak juz wczesniej pisalem mam problem z dsc pali sie kontrolka i po podlaczeniu do inpa pokazalo taki blad w chasis 84 angular velocity sensor plausibility jak mi jeden z kolegow doradzil zebym posprawdzal kostki pod fotelem bo cos tam jest jakis czujnik i tak zrobilem poodpinalem wszystkie kostki i nanowo pozpinalem a inpa pokazuje inny blad 82 angular velocity sensor lead i ni nieda sie go wogle skasowac w czym jest problem wszystko podlaczylem jak bylo niewiem oco teraz chodzi dziekuje pozdrawiam