Pomocy!!!getriebenotprogramm

[AREK 735]

Witam.mam kolejny poważny problem, a mianowicie wyswietlil mi sie komunikat GETRIEBENOTPROGRAMM, wiem ze chodzi o jakis problem ze skrzynia biegow. Stalo sie to gdy odlaczylem akumulator na noc, a z rana juz pojawil sie ten komunikat. gdy go opalam na R jedzie normalnie, na D juz przelacza na 3 lub 4 bieg (niewiem nie widze) S 1,2,3,4,5 w ogole nie moge wrzucic. Co moze BYC TEGO PRZYCZYNA i od czego mam zaczac.
moj silnik to m62 98r. WIELKIE DZIEKI ZA KAZDA ODPOWIEDZ. pozdrawiam.